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在实际炉温控制系统中,炉温采样值(即炉膛热电偶温度的测量值)作为反馈信号,完成了闭环控制。而在线控制系统的仿真研究属于离线研究,在此情况下,炉温采样值不可能从实际工艺系统获得,而只能从炉子的数学模型中获得,即所谓的模拟采样,也就是从软件平台采样。
在热电偶温度的求解中,热电偶热点的能量平衡方程为:
式中,GT、WT、ST分别为炉气、炉围、钢坯对热电偶的辐射全交换面积[6],m2;T为温度,K;a为热电偶与炉气间的对流换热系数,w/(m2·K);F为热电偶表面积,m2;d为斯蒂芬一波尔兹曼常量,W/(m2·K4);下标g、w、s、t分别表示炉气、炉围、钢坯、热电偶。
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