此锻造操作机各个构件的相应长度值可以通过反解解出，各个杆件重心的坐标可以通过几何关系由各个杆件的关节点的位置坐标表示出来，其中模型中各构件的转动惯量在Adams软件中可直接测量，在实际工程中计算的转动惯量分别为:

锻造操作机的两个提升缸由于受力大小相同，运动也完全相同，因此可以只计算其中一个提升缸的受力大小。如果该操作机在只含有升降、缓冲和俯仰的平面运动，两个缓冲缸的受力大小相同以及运动也完全相同，同样可以只计算其中一个缓冲缸的受力大小，从而可以减少冗余方程的数量。当给定外力和外力矩，可以通过列出的39个方程，解出所有杆件的受力和各个液压缸的驱动力。

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