在大型锻造车间中，锻造吊车将锻件运送给操作机，由操作机夹持锻件在锻造液压机上定位、联动控制操作，实现高效机械化生产。操作机的设计与研究，促进国内大锻件的自动锻造，有利于大型、重型设备的制造。大型锻造操作机的机构综合与设计的目的是实现钳杆的平行升降、缓冲调节、侧向摆动、侧向移动、俯仰等主要动作，满足锻造工艺的要求。

型综合是对锻造操作机的构型设计，为实现要求的运动，需要研究构件、运动副以及它们的连接方式，同时需要分析定量的构件在确定自由度条件下能组成多少种不同的运动链。对于空间机构学的研究采用螺旋理论作为数学工具，本章基于螺旋理论进行锻造操作机的机构型综合，得到不同分支构型，通过串联机构和并联机构组合得到多种新型锻造操作机机构，并对这几种新型锻造操作机的机构进行描述。

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