对于大型锻造操作机，其并联机构的承载能力较大，但是藕合性强从而使控制相对困难。相反的，如果机构的藕合性弱则承载能力也小，但控制相对容易，所以适当的取舍其中的利弊可以降低设备的设计成本。结合操作机承载能力的特点，我们期望操作机钳杆的侧向移动和侧向摆动与钳杆的提升、俯仰及锻件进给方向的缓冲都是相互解藕的。在机构设计过程中，应考虑提高机构的解藕性，使操作机在不同的方向运动作业时尽量解藕，实现使控制系统简化的目的。

在本章中，对这种新型锻造操作机的机构进行尺寸优化，采用优化算法对升降机构和俯仰机构的相关尺寸以及缓冲缸的安装位置坐标进行了优化，增强锻造操作机升降运动的平稳性。分析锻造操作机在锻造工艺中的工作过程，确定末端夹钳沿竖直方向的位移量，从而避免锻件在锻压过程中发生严重弯曲，对设计和研制大型锻造操作机具有重要意义。

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